自动控制原理(同济大学)

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随着科技的飞速发展，自动化已应用的十分广泛。但是大家对于自动控制原理还比较陌生，其实自动控制原理就是是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制
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自动控制原理(同济大学)视频简介：

随着科技的飞速发展，自动化已应用的十分广泛。但是大家对于自动控制原理还比较陌生，其实自动控制原理就是是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

同济大学是中央部属高校，教育部直属重点大学，是国家“211工程”、“985工程”的重点建设高校，“111计划”成员高校之一，我国著名的建筑老八校之一，现任校长是中科院院士裴钢。抗战期间曾内迁经浙、赣、滇入川，1946年回迁上海并发展为以拥有理、工、医、文、法五大学院著称海内外的综合性大学。解放前，同济大学的工科学生在德国享有和德国大学毕业学生同等的声誉和待遇。1952年院系调整后，同济大学成为国内土木建筑领域最大、专业最全的工科大学。

1978年经中央批准恢复对德交流，在中科院院士李国豪校长领导下实行“两个转变”，即由土木为主的理工科大学向理工为主的多科性大学转变，由国内普通高校向作为中外文化交流“窗口”之一的国际性大学转变，从而迅速恢复和发展成为一所以工为主、理工结合，经、管、文、法各具特色的多科性大学。1995年实现由教育部和上海市“共建”，1996年并入了原上海城市建设学院和上海建筑材料工业学院，被国务院领导赞为高校体制改革中的"同济模式"。

2000年4月又与上海铁道大学合并，组建成新的同济大学。目前是一所拥有理、工、医、文、法、哲、经济、管理、教育9大学科门类的综合性大学。作为研究型大学，学校是首批被国务院批准成立研究生院的高校之一;作为全国重点大学，学校被列入国家财政立项资助的"211工程"和国家教育振兴行动计划与地方重点共建的高水平大学行列。

更新时间：2011-11-12 20:17