同济大学理论力学视频教程

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　　理论力学是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。它主要研究机械运动及物体间相互机械作用的一般规律。本站提供的这部理论力学是同济大学的精品教程，感兴趣不妨观看、学习一下。

　　理科理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出的拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等。是理论物理学的基础学科。工科理论力
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同济大学理论力学视频教程视频简介：

　　理论力学是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。它主要研究机械运动及物体间相互机械作用的一般规律。本站提供的这部理论力学是同济大学的精品教程，感兴趣不妨观看、学习一下。

　　理科理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出的拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等。是理论物理学的基础学科。工科理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。工科理论力学遵循正确的认识规律进行研究和发展。人们通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学试验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的理论规律。

　　理论力学所研究的对象(即所采用的力学模型)为质点或质点系时，称为质点力学或质点系力学;如为刚体时，称为刚体力学。因所研究问题的不同，理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。

　　静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。

　　理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容，有时总称为一般力学。理论力学与许多技术学科直接有关，如水力学、材料力学、结构力学、机器与机构理论、外弹道学、飞行力学等，是这些学科的基础。

　　理论力学研究连续介质力学是研究连续介质的宏观力学行为。连续介质力学用统一的观点来研究固体和流体的力学问题，因此也有人把连续介质力学狭义地理解为理论力学。纯力学物质理论主要研究非极性物质的纯力学现象。诺尔提出的纯力学物质理论的公理体系由原始元、基本定律和本构关系三部分组成。1960年科勒曼和诺尔提出减退记忆原理。在这个公理体系下，并给出各类物质的谱系是纯力学物质理论的中心课题。纯力学物质研究得比较充分，尤其是简单物质理论已形成相当完整的体系，这是理论力学中最成功的一部分。

　　热力物质理论是用统一的观点和方法，研究连续介质中的力学和热学的耦合作用，1966年以来逐渐形成热力物质理论的公理体系。这个公理体系也是由原始元、基本定律和本构关系三部分组成，但其内容比纯力学物质理论更为广泛。到目前为止还没有一个公认的、完整的热力物质理论，它正在各派学者的争论中发展并不断完善。

　　电磁连续介质理论是按连续统的观点研究电磁场与连续介质的相互作用。由于现代科学技术发展的客观需要，电磁连续介质理论的研究越来越受到重视，已成为现代连续介质力学的重要发展方向之一。

　　混合物理论是研究由两种以上，包括固体和流体形式物质组成的混合物的有关物理现象。混合物理论可以用来研究扩散现象、多孔介质、化学反应介质等问题。连续介质波动理论是研究波在连续介质中传播的一般理论和计算方法。连续介质波动理论把任何以有限速度通过连续介质传播的扰动都看做是“波”，所以研究的内容是相当广泛的。在连续介质波动理论中，奇异面理论占有十分重要的地位，但到目前为止，研究尚少。

更新时间：2016-01-19 16:27