斯坦福大学公开课:机器人学

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斯坦福大学公开课:机器人学视频简介：

这是斯坦福大学2008学年的机器人学视频教程，这机器人学的入门课程，包括机器人学的基础知识。其中会看到许多数学模型，用不同的方式表示机器人系统。从最简单的机器人系统学起，要学会如何用数学模型表示出该系统的运动特性。同时还要能够驱动这个系统，需要有发动机，找到正确的转矩以便使机器人移动。同样的一个动作，其实可以有很多办法来实现
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斯坦福大学公开课:机器人学视频简介：

这是斯坦福大学2008学年的机器人学视频教程，这机器人学的入门课程，包括机器人学的基础知识。其中会看到许多数学模型，用不同的方式表示机器人系统。从最简单的机器人系统学起，要学会如何用数学模型表示出该系统的运动特性。同时还要能够驱动这个系统，需要有发动机，找到正确的转矩以便使机器人移动。同样的一个动作，其实可以有很多办法来实现。
总体来说，这一门很不错的机器人学的入门教程视频，主要内容是机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。

更新时间：2015-05-19 10:55