- (新)第47集 6.6 反馈校正
- (新)第46集 6.5 期望频率特性法校正
- (新)第45集 6.4 串联校正实例分析
- 第44集 6.3 串联校正
- 第43集 6.2 常用校正装置及其特性
- 第42集 6.1 综合与校正的基本概念
- 第41集 5.8 闭环频率特性与时域性能指标之间的关系
- 第40集 5.7 控制系统的相对稳定性
- 第39集 5.6 奈奎斯特稳定性判据
- 第38集 5.5 对数频率特性曲线的绘制（二）
- 第37集 5.4 对数频率特性曲线的绘制（一）
- 第36集 5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二）
- 第35集 5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一）
- 第34集 5.1 频率特性的基本概念
- 第33集 4.5 基于根轨迹的系统分析
- 第32集 4.4 参数根轨迹的绘制
- 第31集 4.3 正反馈根轨迹的绘制
- 第30集 4.2.4 绘制普通根轨迹法则小结
- 第29集 4.2.3 绘制根轨迹的基本规则
- 第28集 4.2.2 普通根轨迹法的绘制
- 第27集 4.2.1 普通根轨迹法的绘制
- 第26集 4.1 根轨迹法的基本概念
- 第25集 3.11 稳态误差的减小与消除
- 第24集 3.10 稳态误差的定义域求取
- 第23集 3.9 劳斯判据
- 第22集 3.8 稳定性的赫尔维茨判据
- 第21集 3.7 线性系统的稳定性
- 第20集 3.6 高阶系统的时域分析
- 第19集 3.5 二阶系统性能的改善
- 第18集 3.4 欠阻尼二阶系统的动态性能分析
- 第17集 3.3 二阶系统的时域分析
- 第16集 3.2 一阶系统的时域分析
- 第15集 3.1 线性系统时间响应的性能指标
- 第14集 2.10 梅逊公式
- 第13集 2.9 信号流图
- 第12集 2.8 结构图等效变换的应用
- 第11集 2.7 结构图等效变换准则
- 第10集 2.6 结构图的绘制
- 第9集 2.5 典型环节的传递函数
- 第8集 2.4 控制系统的传递函数
- 第7集 2.3 非线性微分方程的线性化
- 第6集 2.2 微分方程模型的建立
- 第5集 2.1 数学模型的引出
- 第4集 1.4 自动控制的发展史
- 第3集 1.3 自动控制系统的基本要求
- 第2集 1.2 自动控制系统的分类
- 第1集 1.1 自动控制系统基本原理
《自动控制原理》课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。（华中科技大学）
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