- (新)第71集 8.16 按希望特性设计控制器的直接法
- (新)第70集 8.15 按希望特性设计控制器的图解法
- (新)第69集 8.14 典型II型系统的设计方法
- 第68集 8.13 典型I型系统的设计方法
- 第67集 8.12 按希望特性校正的含义
- 第66集 8.11 有源和无源校正环节的对比
- 第65集 8.10 PID控制器
- 第64集 8.9 相位滞后-超前校正
- 第63集 8.8 相位滞后校正
- 第62集 8.7 相位超前校正
- 第61集 8.6 Bode定理简介及应用
- 第60集 8.5 顺馈校正
- 第59集 8.4 反馈校正
- 第58集 8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系
- 第57集 8.2 控制系统的性能指标
- 第56集 8.1 控制系统性能校正的含义
- 第55集 7.7 动态误差系数
- 第54集 7.6 减小稳态误差的途径
- 第53集 7.5 扰动引起误差的计算方法
- 第52集 7.4 用伯德图确定误差系数
- 第51集 7.3 控制系统的静态误差系数
- 第50集 7.2 控制系统的类型
- 第49集 7.1 控制系统复域和时域误差的概念及误差传递函数
- 第48集 6.4 根轨迹绘制举例
- 第47集 6.3 绘制根轨迹的基本规则
- 第46集 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件
- 第45集 6.1 根轨迹与系统特性
- 第44集 5.8 系统的相对稳定性
- 第43集 5.7 根据伯德图判断系统稳定性
- 第42集 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性
- 第41集 5.5 幅角原理
- 第40集 5.4 劳斯稳定性判据
- 第39集 5.3 赫尔维茨稳定性判据
- 第38集 5.2 单输入单输出控制系统稳定的条件
- 第37集 5.1 控制系统稳定性的基本概念
- 第36集 4.9 最小相位系统
- 第35集 4.8 系统伯德图的画法
- 第34集 4.7 典型环节的奈奎斯特图
- 第33集 4.6 系统奈奎斯特图的绘制
- 第32集 4.5 典型环节的伯德图
- 第31集 4.4 频率特性的求法
- 第30集 4.3 控制系统的频域性能指标
- 第29集 4.2 频率特性的特点和作用
- 第28集 4.1 频率特性的概念和表示方法
- 第27集 3.11 工作台自动控制系统的时域分析
- 第26集 3.10 二阶系统计算举例
- 第25集 3.9 二阶系统时间响应的性能指标
- 第24集 3.8 二阶系统的单位斜坡响应
- 第23集 3.7 二阶系统的单位阶跃响应
- 第22集 3.6 二阶系统的单位脉冲响应
- 第21集 3.5 一阶系统的单位斜坡响应
- 第20集 3.4 一阶系统的单位阶跃响应
- 第19集 3.3 一阶系统的单位脉冲响应
- 第18集 3.2 典型输入信号
- 第17集 3.1 控制系统的时间响应
- 第16集 2.10 系统方框图的变换与简化
- 第15集 2.9 系统环节的基本连接方式
- 第14集 2.8 系统方框图的组成和含义
- 第13集 2.7 典型环节的传递函数
- 第12集 2.6 传递函数的定义与内涵
- 第11集 2.5 拉普拉斯变换的基本性质
- 第10集 2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式
- 第9集 2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵
- 第8集 2.2 控制系统微分方程的建立方法
- 第7集 2.1 控制系统中微分方程的含义
- 第6集 1.6 机械工程自动控制系统的基本要求
- 第5集 1.5 机械自动控制系统的分类
- 第4集 1.4 机械工程自动控制系统的工作原理
- 第3集 1.3 机械工程控制系统的基本结构组成
- 第2集 1.2 控制理论的发展及其工程应用
- 第1集 1.1 课程的结构体系
通过本课程学习，学生可以牢固掌握机械控制系统建模、分析的基本理论和方法，了解控制理论领域的新进展，通过实验操作提高自己独立思考和自学的能力，为控制理论研究或控制工程实践打下良好的基础。（东北大学）
关注公众号:diyijc_com 问题反馈
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通过本课程学习，学生可以牢固掌握机械控制系统建模、分析的基本理论和方法，了解控制理论领域的新进展，通过实验操作提高自己独立思考和自学的能力，为控制理论研究或控制工程实践打下良好的基础。（东北大学）
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