自动控制原理教程（精品版）

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随着现代化技术的发展，人类已经逐渐从繁琐的工作中脱离出来，取而代之的是机器所进行的半自动化或全自动化生产。而这其中，就要对自动控制的相关内容进行运用。本站提供的这部自动控制原理教程是由同济大学老师主讲的精品教程。它比较全面地讲述了自动控制的基本理论及应用。　

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机
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自动控制原理教程（精品版）视频简介：

随着现代化技术的发展，人类已经逐渐从繁琐的工作中脱离出来，取而代之的是机器所进行的半自动化或全自动化生产。而这其中，就要对自动控制的相关内容进行运用。本站提供的这部自动控制原理教程是由同济大学老师主讲的精品教程。它比较全面地讲述了自动控制的基本理论及应用。　

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

更新时间：2014-08-15 20:12