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电力拖动是指以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。自动控制系统是一种无人直接参与的控制系统，是实现自动化的主要手段。在本教程中，我们将对电力拖动自动控制系统进行学习。

分类

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

在开环控
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电力拖动是指以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。自动控制系统是一种无人直接参与的控制系统，是实现自动化的主要手段。在本教程中，我们将对电力拖动自动控制系统进行学习。

分类

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

更新时间：2015-04-07 10:47

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