课时:37
讲师:在线大学
《现代控制理论》课程详情介绍
课程内容简介:
《现代控制理论》是自动化专业本科生的专业平台课,工农业生产,军事领域,航天航空领域中许多信息、控制类的高新技术均是在这一平台上发展、成长起来的,该
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课时:37
讲师:在线大学
《现代控制理论》课程详情介绍
课程内容简介:
《现代控制理论》是自动化专业本科生的专业平台课,工农业生产,军事领域,航天航空领域中许多信息、控制类的高新技术均是在这一平台上发展、成长起来的,该学科的发展对国家现代化建设具有非常重要作用。课程内容包括控制系统数学模型、线性控制系统的运动分析、能控性和能观测性以及控制系统的稳定性,线性定常系统的综合。
本课程的任务是认识现代控制理论与传统控制理论的不同,熟悉现代控制理论的主要研究内容;熟悉根据物理规律建立传递函数和状态空间表达式的方法;熟悉状态方程的求解方法;熟悉线性系统的能控性与能观性,能够进行结构分解。掌握在时域内解决各类控制系统分析、控制的基本思想方法和技术手段;并能够应用所学知识解决工程实际中一般性的控制问题;同时也为进一步学习、掌握自适应控制、鲁棒控制、智能控制等先进的控制技术和控制理念打下必要的基础。
课程参考教材:
《现代控制理论基础(第3版)》 机械工业出版社 王孝武 9787111425472 ?2013年7月第3版
更新时间:2018-01-21 18:59